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本发明涉及一种基于归一化变步长LMS(LeastMeanSquare,LMS)算法的不平衡振动抑制方法。首先建立含质量不平衡和传感器谐波的磁悬浮转子偏转动力学模型,然后设计了一种基于归一化变步长LMS算法的不平衡振动抑制方法,根据不同的频率成分调整步长,提高算法的收敛速度,并采用反双曲正弦函数,保证在稳态阶段仍具有较小的误差,通过归一化处理降低算法对输入信号的敏感度,更好地跟踪控制电流中的谐波成分,提高对不平衡振动的抑制效果。本发明属于磁悬浮转子控制领域,可用于受质量不平衡和传感器谐波影响的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117411368A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311114770.4
(22)申请日2023.08.31
(71)申请人中国人民解放军战
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