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本发明提供了一种电力巡检无人机的航线生成方法、装置及设备，其中，该方法包括：确定多个目标航点，该目标航点预设有目标航点的坐标信息，以及无人机在目标航点的偏航角；基于坐标信息，生成初始距离矩阵；基于偏航角，生成偏航角矩阵；基于偏航角矩阵更新初始距离矩阵，得到中间距离矩阵；检测任意两个目标航点之间的移动路径上是否存在障碍物，得到检测结果；基于检测结果更新中间距离矩阵，得到最终距离矩阵；基于最终距离矩阵生成航线。该方式不仅考虑了目标航点之间的距离，还考虑了无人机调整任意两个目标航点之间的偏航角之差所需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117406775A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311514530.3
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人珠海优特电力科技股份有限公司
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