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本实用新型公开一种C型非晶合金铁芯倒角加工装置，包括支撑台、具有导向槽的控制柜、固设于支撑台的机械臂和固设于导向槽下方的倒角刀具组件；支撑台设有摆放区；机械臂的末端装有夹爪。加工时，机械臂先沿预设轨迹带动夹爪在摆放区夹起其中一个C型非晶合金铁芯，再将C型非晶合金铁芯由摆放区转移至导向槽，然后夹爪继续夹住C型非晶合金铁芯沿导向槽线性移动，倒角刀具组件对C型非晶合金铁芯进行加工，如此便完成自动加工一个C型非晶合金铁芯的倒角。机械臂重新规划路径后继续重复上述动作，直到自动加工完摆放区的全部的C型非晶合
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220347360U
(45)授权公告日2024.01.16
(21)申请号202321574679.6
(22)申请日2023.06.19
(73)专利权人深圳市人工智能与机器人研究院
地
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