原创力文档- 2
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- 2024-01-17 发布于四川
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描述了用于使用工具(21)在患者身体的一部分上执行手术的装置和方法。机器人单元(20)包括底座(27)、末端执行器(30)和工具安装件(92)，该工具安装件(92)被配置成保持工具使得工具与末端执行器同轴。末端执行器经由多个多关节臂(32)联接到底座。每个多关节臂(32)包括位于末端执行器附近的可旋转拱形连杆(64)，可旋转拱形连杆(64)被配置成为末端执行器围绕与工具的纵向轴线不同轴的轴线的滚转留出空间。本文还描述了其他应用。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117412723A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202280039394.4(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理
(22)申请日2022.05.
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