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一种刀具刀架装卸装置及方法.pdfVIP

一种刀具刀架装卸装置及方法.pdf

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    本发明提供了一种刀具刀架装卸装置及方法，通过竖直方向升降机构、可调整平台上的两个方向的调节机构，能够使万向承载台具有x、y、z三个方向的移动自由度，可定位至目标位置；通过旋转机构，使万向承载台具有一定的旋转自由度，能够调整刀具/刀架的倾斜角度，实现任意角度的调整，以和破岩实验平台的刀盘相适配。本发明能够实现在狭窄空间下承载刀具/刀架，能精准控制刀具/刀架实现多向位移控制，解决人力换刀困难，达到安全快速更换刀具/刀架的目的，且具有自由度多、精准性高、功能性全的优点。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117399921A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311324507.8

    (22)申请日2023.10.12

    (71)申请人山东大学

    地址250061

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