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本发明公开了一种控制车辆停驶的方法及装置，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在车辆处于运行状态时，获取车辆的当前制动力以及当前车速；根据所述当前制动力以及所述当前车速确定车辆是否即将停驶；在所述车辆即将停驶的情况下，将车辆档位由前进挡切换为空挡。该实施方式根据车辆的当前制动力以及当前车速，可以预判车辆是否即将停驶，并在即将停驶的情况下，自动切换档位，将前进挡切换为空挡。通过上述过程消除了车辆在抵消前进挡的驱动力所需的制动力，达到平缓刹车的效果，从而避免了乘员由于惯性缘故所产生的被
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400924A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311475164.5
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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