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本发明涉及一种基于视觉定位的电机端盖搬运机器人，包括：自动导引；电机端盖承载装置，用于装载电机端盖，其设置在自动导引车上由自动导引车控制运动；托持装置，设置在电机端盖承载装置的上方，用于夹取电机端盖；托持装置包括夹持装置和视觉定位检测系统，视觉定位检测系统设置在夹持装置的顶部，并通过视觉定位方法反馈托持装置的位置信息，精确控制托持装置运动至电机端盖的位置处进行夹取电机端盖和精确控制托持装置夹持电机端盖运动至指定位置进行放置电机端盖；机械臂，包括底座和六轴机械臂，所述底座与所述电机端盖承载装置连接
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400252A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311505924.2
(22)申请日2023.11.13
(71)申请人苏州鸿安机械股份有限公司
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