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一种基于EtherCAT的主从系统时钟同步的实现方法.pdfVIP

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  • 2024-01-17 发布于四川
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一种基于EtherCAT的主从系统时钟同步的实现方法.pdf

    本发明公布了一种基于EtherCAT的主从系统时钟同步的实现方法。本方法的基本思想是从初始时钟偏移、传输延时和时钟漂移三个角度对主站和各从站之间的时钟偏差进行补偿，与传统时钟同步算法相比，本发明的时钟同步算法的优势在于测量主站与参考从站之间的传输延时，并利用该传输延时对各从站的初始时钟偏移量进行补偿。本发明的有益效果在于，在保证从站之间纳秒级别的时钟同步精度的同时，提高了主站与从站之间的时钟同步精度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117411579A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202210791348.1

    (22)申请日2022.07.07

    (71)申请人天津工业大学

    地址300387

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