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2024-01-17 发布于四川
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一种基于map消息集的车辆分类方法.pdf

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本发明提供一种基于map消息集的车辆分类方法，包括，通过V2X接收附近的路侧单元发送的map消息集；根据所述map消息集通过预设的车道匹配规则匹配本车所处的车道情况和远车所处的车道情况；根据本车所处的车道情况和远车所处的车道情况确定本车和远车的相对位置，并根据本车和远车的相对位置确定远车相对于本车的车辆分类。本发明能够在弯道、S型弯道、盘山公路等复杂的道路环境针对RV相对于HV的分类，进行准确的分类，为基于C‑V2X的预警或者车路协同的智能控制提供精确的分类信息，提高车辆的行驶安全。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117409565A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202210797005.6

(22)申请日2022.07.08

(71)申请人广东省智能网联汽

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