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激光雷达门控触发器与数据处理软件的研究的开题报告

一、研究背景及意义

在当今社会，激光雷达技术已经广泛应用于安全、测绘、导航、遥感等领域。而激光雷达的门控触发器技术，可以通过控制激光雷达的扫描范围和扫描速度，使其远距离、高精度地测量目标物体的三维空间信息。同时，激光雷达门控触发器还可以通过数据处理软件，将所测得的数据进行分析、筛选、统计等操作，提高数据分析的准确性和效率，从而推动激光雷达技术的不断发展和应用。

二、研究内容与方法

本研究将通过调研和分析激光雷达门控触发器的国内外研究现状和应用情况，了解其发展趋势和应用前景。基于此，研究激光雷达门控触发器的运作原理和优化设计，并开发相关的数据处理软件，对激光雷达测量的数据进行分析、处理和优化，提高其精度和效率，并将其应用于实际场景中的测量及控制中。

三、预期成果与意义

本研究的预期成果为开发出一款便捷高效的激光雷达门控触发器及数据处理软件，实现对不同目标和场景的精准测量及分析。此外，在应用方面，该研究成果将有望为社会和产业界提供更为精确、高效的安全监控、空间测量、环境探测等相关领域的解决方案，具有较高的经济和社会意义。

四、进度安排

本研究将会在以下时间节点完成：

1.调研分析、文献综述及方案设计：2个月；

2.激光雷达门控触发器设计及数据处理软件开发：4个月；

3.实验验证及性能测试：2个月；

4.论文撰写及答辩：2个月。

五、参考文献

1.刘雯.基于激光雷达的门控触发器设计[D].南京工程学院,2019.

2.陈兴进,马千里.基于激光雷达扫描方式的机械加工件非接触三维测量方法[J].机械设计,2012,29(9):39-43.

3.梅冬娜,孙军.激光雷达路面三维信息采集的门限确定方法[J].中国光学,2018,11(2):384-395.

4.宋航,孙茁杰,王梦月,等.虚拟扫描法激光雷达地面点云滤波新方法[J].安全与环境学报,2020,20(2):93-99.

5.李远皓,张启明,吴小平.基于激光雷达测量技术的三维成像[J].法医学杂志,2020,36(2):40-44.