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适用于分布式光伏板的清洁装置及控制方法、介质及设备.pdfVIP

适用于分布式光伏板的清洁装置及控制方法、介质及设备.pdf

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    本发明涉及一种适用于分布式光伏板的清洁装置及控制方法、介质及设备，图像采集单元设置在第一框架和/或第二框架上，移动模块与驱动模块传动连接，控制单元与图像采集单元、驱动模块电连接，根据图像采集单元所采集的图像信息，生成控制参数信息控制驱动模块，达到对移动模块的移动控制效果，控制单元根据图像采集单元所采集的图像信息，能够识别出当前的光伏板是否为第一临界板，若为第一临界板则控制清洁装置按照预设的边界清洁策略对第一临界板进行清洁，在清洁完毕后进行自动转弯与掉头操作，使得清洁装置从第二光伏板处开始新一轮清

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117411423A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311630253.2

    (22)申请日2023.11.30

    (71)申请人厦门蓝旭科技有限公司

    地址36

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