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本发明涉及取样设备技术领域，提出了一种地质矿产勘查取样设备，其采用滚动和飞行合并的方式，可以更好的适应多地形的进入和取样，取样环节较为简单，实用性较好，方便多点取样作业，包括机架、钻探组件和飞行结构，机架包括对称阶梯筒架，对称阶梯筒架内安装有陀螺仪，陀螺仪用于对称阶梯筒架运行姿态的调控，对称阶梯筒架的左右两端均设置有安装架，飞行结构包括两个开合架，两个开合架均与安装架转动连接，两个开合架均安装有电动开启组件，两个开合架内均安装有变频电机，两个变频电机均安装有飞行翼，对称阶梯筒架上转动连接有两个行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117405443A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311630764.4
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人刘燕
地址030000山西
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