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本发明公开一种辅助无人驾驶车辆安全通过飞机泊位引导区域的方法，包括以下步骤：明确各机位编号以及对应的位置坐标；确定各机位对应的道路两侧停止线中心点位置；获取毫米波雷达有效检测范围；部署在各个机位的毫米波雷达开始工作；边缘计算服务器接收毫米波雷达扫描到的数据；边缘服务器根据毫米波雷达扫描的数据，结合已记录的信息进行数据处理；边缘计算服务器将当前机位号、当前机位是否有飞机正在泊位、时间发送给路侧单元RSU；路侧单元RSU将信息发送给通信范围内带有车载单元OBU的无人驾驶车辆；车载单元OBU接收到信息
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117409610A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311272226.2G08G1/01(2006.01)
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