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本发明涉及用于抽油管码放的智能辅助机械手，包括安装架，滑移安装于安装架上的移动架。本发明通过机械手来到需要被运送的抽油管上方，其向下伸出将抽油管夹持，而抽油管被夹持在两列弹性轮和一列压轮之间，与抽油管之间呈现滚动连接，压轮是可以通过电机被驱动转动，于是与抽油管之间形成滚动摩擦从而可以带动抽油管在在机械手内移动，调整其位置，因此即便是初始夹持各个抽油管的位置不一样，通过在机械手内灵活移动抽油管达到将将其两端延伸出抽油管的长度一致或者自由调节这个延伸长度，令抽油管最终被码放时，其端部可以达到对齐效果
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114955578A
(43)申请公布日2022.08.30
(21)申请号202210829300.5
(22)申请日2022.07.15
(71)申请人江苏赛瑞机器人装备
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