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基于图像分析的多无人机桥梁支座巡检航线自动规划方法.pdfVIP

基于图像分析的多无人机桥梁支座巡检航线自动规划方法.pdf

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    本发明公开了基于图像分析的多无人机桥梁支座巡检航线自动规划方法，涉及无人机技术领域，本发明使用多台无人机以原始点位为基础进行部署，覆盖桥底支座及其周边区域，进行全方位监测，其中每台无人机配备环境场景识别模块，包括计算机视觉单元和传感器系统，通过深度学习和图像处理技术，实现对支座结构和障碍物的高级图像分析，采用FasterR‑CNN模型进行目标检测，准确识别支座结构和障碍物的位置和类别，基于支座结构和障碍物位置类别，无人机进行网络数据共享，将每台无人机收集的环境数据传输至云服务平台，进行数据整合，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117406789A

    (43)申请公布日2024.01.16

    (21)申请号202311339317.3G05D1/243(2024.01)

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