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2024-01-17 发布于四川
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一种车辆自动驾驶方法、服务端和系统.pdf

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本发明公开了一种车辆自动驾驶方法、服务端和系统，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：利用服务端获取多个车辆在多种行驶场景的行驶速度；针对每一种行驶场景，基于多个车辆对应于该行驶场景的行驶速度计算出对应于该行驶场景的速度统计值；根据速度统计值生成对应于该行驶场景的巡航速度以调整车辆巡航速度。本发明的实施例通过针对不同行驶场景分别计算速度统计值，并基于速度统计值确定出场景对应的巡航速度，提高了针对巡航速度设定的精细化程度和准确率，提高了自适应巡航的巡航效果，提升了乘员的用车体验。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117400934A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311464257.8

(22)申请日2023.11.06

(71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司

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