路径规划方法、装置、无人车及存储介质.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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路径规划方法、装置、无人车及存储介质.pdf

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本发明涉及无人车技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置、无人车及存储介质，所述方法应用于无人车，包括：获取无人车前方行驶路径上的第一行驶区域；获取所述第一行驶区域的障碍物；基于各所述障碍物的数量和类型确定所述第一行驶区域的种类，其中，所述第一行驶区域的种类包括障碍物稀疏区域和障碍物密集区域；基于所述第一行驶区域的种类规划所述无人车在所述第一行驶区域的行驶路径。该方法通过获取无人车行驶区域内的障碍物，以规划行驶路径，减少因距离障碍物过近导致碰撞或剐蹭等情况的发生，降低发生行驶安全事故的概率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117406728A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311349679.0

(22)申请日2023.10.17

(71)申请人深圳优地科技有限公司

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