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本申请提供一种车辆控制方法、存储介质及控制系统。车辆控制方法应用于车辆，车辆包括惯量传感器和至少一个悬架，车辆控制方法包括：通过惯量传感器获取车辆的加速度；根据加速度，确定车辆和水平面之间的倾斜角度；若倾斜角度大于角度阈值，确定至少一个悬架在车辆高度方向上的目标位移；根据目标位移调节悬架，以减小车辆和水平面之间的倾斜角度。本申请提供的车辆控制方法通过车辆自带的惯量传感器测量车辆加速度以进一步得到悬架调整的位移，可以一定程度上补偿路面不平，有助于车辆平稳驻车，提高用户的乘坐体验，且成本较低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400683A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311350880.0
(22)申请日2023.10.18
(71)申请人雷达新能源汽车（浙江）有限公司
地
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