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电液伺服万能试验机原理及使用维护介绍

注：电液伺服万能试验机的具体构造各厂家都有差异，但原理基本相同。本文图片及软件以新三思SHT4系列产品为例。

一、试验机的工作条件

1．温度在10~35℃范围内，其温度波动应不大于2℃/h。

2．相对湿度低于80%。

3．电源电压变动幅度应不超过额定电压的±10%。

4．电源频率50Hz。

5．在无明显电磁场干扰的环境中。

6．周围无震动、无腐蚀性介质。

7．试验机周围应留有不小于0.7m的空间，其工作环境整洁、无灰尘。

二、主要结构及工作原理

2.1工作原理（见图一）

主运动驱动顺序：

电机

液压泵

伺服阀

主油缸活塞

光杠/试台/拉压夹具

图一

2.2主要结构

试验机主要由主机、液压源、DCS控制器、计算机数据处理系统等部分组成。

2.3主机（见图二）

主机由底座（内部为工作油缸和活塞）、试台、下横梁、上横梁、夹持部分、丝杠、光杠等组成。试台和上横梁通过光杠联接成一个刚性框架。上横梁和下横梁形成拉伸空间，下横梁和试台形成压缩空间。通过下横梁的升降调整拉伸和压缩空间。

注意：严禁使用下横梁的升降给试样加载，下横梁只是用来调整拉伸和压缩空间。所有试验只能通过活塞运动实现

1、挡块

2、上横梁

3、导向架

4、光杠卡箍

5、丝杠

6、下横梁

7、平压板过渡板

8、平压板

9、球面压板

10、球面压座

11、光杠

12、消隙螺母

13、传动螺母

14、锁紧螺母

15、护圈

16、试台

17、负荷传感器

18、油缸活塞

19、油缸

20、底座

21、位移传感器

22、丝杠螺母

23、耐磨垫

24、碟垫

25-26、夹持部分

?27、导向套筒

图二

2.4液压源

液压源主要由电机、油泵、油箱、空气冷却器、控制阀组等部分组成。打开油泵控制开关，通过计算机对伺服阀的控制来实现油缸活塞的上升和下降。空气冷却器对液压油进行冷却使其温度保持在一定的范围之内。正常操作条件下的液压油的最高温度应该低于60℃（140°F），而且不能超过80℃（176°F）。如果油温高于80℃（176°F）。

2.5计算机数据处理系统

实现数据的采集、处理、曲线显示，操作过程的自动设定。

2.6操作盒按钮：（见图三）

图三

升、降(横梁)：控制下横梁升降，调整拉伸或压缩空间

夹紧、松开(上夹头、下夹头)：对试样“夹紧”、“松开”

★注意：当试样被夹紧后，严禁下横梁升降。

2.7试验机的保护装置：

硬件保护装置：

1.下横梁上、下限位保护

2.活塞上升限位保护

3.过电压和过电流保护

4.液压系统配有安全阀，保证系统压力不超过25MPa

软件保护装置：

1．超载和防撞保护

2．满码保护

3.检定时对标定测力仪的保护

2.8电子引伸计

电子引伸计是精确测量试样变形的装置，主要测量试样标距内的变形。如求取弹性模量，泊松比，规定非比例延伸强度等参数。引伸计是精密测量仪器，需定期检定。用户应根据不同试验的需求选用合适的规格。

下图所示是YSJXX/XX-JX系列引伸计。（见图四）

图四

装卡方法：轻轻捏住引伸计的安装盒，使刃口的中部与试样接触，通过引伸计挂钩，用橡皮筋（或弹簧夹）将引伸计固定在试样上，然后轻轻取出定位销。

注意：1.夹持力要适当，两刃口中心线要与试样轴线平行且对中。

??2.不要超量程使用，以免损坏引伸计。

三、调试

3.1通电

确保三相电源为三根火线，一根零线。启动电源开关，点动操作盒上的“”“”按钮，检查下横梁运动方向是否正确，如反向，则调换三相电中的任意两相，确保下横梁升降正确。

注意：三相电源如果为三根火线和一根地线，可能造成用户处的漏电开关跳闸。

3.2开关机顺序

开机：显示器→计算机→DCS控制器→启动试验软件→液压源

关机：液压源→退出试验软件→DCS控制器→计算机→显示器

★警告：错误的开关机顺序将导致设备损坏或者人身伤亡事故

3.3液压系统空气的排除

液压系统若存在空气，会严重影响设备的正常使用，可能出现油管振动、液压源有尖叫声、油缸活塞上升速度不均匀（即试验力加载不均匀）等异常现象，甚至会造成液压元器件的损坏。所以，当加完油（或换完油）后第一次开机时，必须将残存空气排除。

排除空气的方法：启动油泵，将主机油缸活塞反复升降几次即可。

3.4更换液压油、高压过滤器滤芯和吸油过滤器滤芯

更换液压油