1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 特种设备

一种四旋翼无人飞行控制器设计.pdfVIP

一种四旋翼无人飞行控制器设计.pdf

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    4. 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
    5. 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
    6. 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
    7. 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
    查看更多

    微小型四旋翼无人直升机是一种结构简单、飞行方式独特的垂直起降无人机。在很

    多领域都有着广阔的应用前景。本文以一种四旋翼无人直升机为研究对象，根据微型四

    旋翼直升机的动力学特性建立了数学模型，分别研究、设计了线性和非线性控制器，并

    通过仿真试验进行了验证。主要研究工作为：

    针对本文所使用的微型四旋翼直升机进行了建模研究，从动力学和学两个方面

    分析其特性，得到微型四旋翼直升机的方程。

    分别利用小扰动方法和反馈线性化方法将非线性动力学模型线性化，针对姿态

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    lzjbook118 + 关注
    实名认证
    文档贡献者

    该用户很懒，什么也没介绍

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >