基于单片机的红外避障智能小车.docxVIP

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南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者周志鹏学号11612Z18

系部电子信息学院

专业电子信息工程技术

题目基于单片机的红外避障智能小车

指导教师吕黎

评阅教师

完成时间：2019年4月20日

毕业设计(论文)中文摘要

基于单片机的红外避障智能小车

摘要：随着新科技的来临，微型控制器越来越受到广泛的欢迎，在汽车行业发展也是突飞猛进，还有各种小车在社会中也是运用更加广泛，比如高危环境下无人化操作、小朋友的各种玩具车辆，可以说市场是十分大的，在本设计中就设计了这样一款红外避障小车，该小车使用了STC89C52单片机做为小车的主控制器，使用红外避障传感器模块做为小车障碍物采集方，使用L298N电机驱动模块来作为小车方向和速度的控制器，最后该小车实现了一下几个功能；1)通电后，长按按键启动小车向前运行；2）小车在遇到障碍物时自动转弯；3）能够根据障碍物的位置判断并控制转向。

该设计通过以电动机为控制中心，通过采用个种传感器进行多方面的采集，将采集的信息传送的单片机中，在通过控制单元将进行对数据的处理，在处理完成之后，从而达到相应的控制作用，以达到实现我们的功能为目的。

关键词：智能小车；单片机；L298N；红外避障

毕业设计(论文)外文摘要

InfraredBarrierAvoidanceSmartCarBasedonSingleChipComputer

Abstract:Withthecomingofthenewscienceandtechnology,moreandmoregetthewelcomeofbroad,microcontrollerintheautomobileindustrydevelopmentisrapid,thereareallkindsofcarsisalsousedmorewidelyinthesociety,suchashighriskenvironmentunmannedoperation,thekidsvarioustoyvehicles,tosaythemarketisverybig,isdesignedinthisdesignsuchainfraredobstacleavoidancecar,thecarusedtheSTC89C52single-chipmicrocomputerasmaincontrollerforthecar,usinginfraredobstacleavoidancesensormoduleas,thecarobstaclestocollectusedL298Nmotordrivermoduleforthecardirectionandspeedcontroller,Finally,thecarhasrealizedseveralfunctions.1)longpressthebuttontostartthecarrunningforwardafterpoweron;2)thecarwillturnautomaticallywhenencounteringobstacles;3)abletojudgeandcontrolthesteeringaccordingtothepositionofobstacles.

Thedesignthroughthemotorasthecontrolcenter,throughtheuseofavarietyofsensorsforavarietyofacquisition,theinformationcollectedinthesingle-chipmicrocomputertransmission,throughthecontrolunitwillcarryoutt