自动焊接导向装置及自动焊接方法[发明专利].pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN102350571A

(43)申请公布日2012.02.15

(21)申请号201110284208.7

(22)申请日2011.09.22

(71)申请人唐山轨道客车有限责任公司

地址063035河北省唐山市丰润区厂前路3

号

(72)发明人胡文浩刘春宁王广英吴晓明

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

代理人刘芳

(51)Int.Cl.

B23K9/127(2006.01)

权利要求书1页说明书3页附图3页

(54)发明名称

自动焊接导向装置及自动焊接方法

(57)摘要

本发明提供了一种自动焊接导向装置及自动

焊接方法，该导向装置用于两道以上焊缝的V型

或Y型坡口焊接，包括：导向杆，其第一端用于与

焊枪固定连接，第二端设置有球状端部，该球状端

部的球体半径R满足以下要求：设定一个参照圆，

该参照圆经过倒数第二道焊缝的最高点与坡口横

断面中的两个端点，其半径为R1，要求R＞R1。本

发明提供的自动焊接导向装置通过限定导向杆的

球状端部尺寸来实现球状端部与坡口相切的同时

不会抵靠焊缝，从而使导向过程中导向杆不卡滞

或松动，导向位置稳定。

A

1

7

5

0

5

3

2

0

1

N

C

权利要求书

CN102350571A

CN102350574A1/1页

1.一种自动焊接导向装置，用于两道以上焊缝的V型或Y型坡口焊接，其特征在于，包

括：

导向杆，所述导向杆的第一端用于与焊枪固定连接，所述导向杆的第二端设置有球状

端部，所述球状端部的球体半径R满足以下要求：设定一个参照圆，所述参照圆经过倒数第

二道焊缝的最高点与坡口横断面中的两个端点，所述参照圆的半径为R1，要求R＞R1。

2.根据权利要求1所述的自动焊接导向装置，其特征在于，R与R1的差值处于0.5-2mm

之间。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊接导向装置，其特征在于，所述球状端部与所述导

向杆焊接固定。

4.一种采用权利要求1-3任一所述的自动焊接导向装置进行导向的自动焊接方法，其

特征在于，包括：

将导向杆的球状端部设置在坡口中，并与坡口的两侧内壁相贴合；

将导向杆的第一端与焊枪固定连接后进行焊接。

5.根据权利要求4所述的自动焊接方法，其特征在于，将导向杆的第一端与焊枪固定

连接之前，还包括：

设置导向杆与焊枪行走方向的夹角小于90度。

2

说明书

CN102350571A

CN102350574A1/3页

自动焊接导向装置及自动焊接方法

技术领域

[0001]本发明涉及焊接技术，尤其涉及一种自动焊接导向装置及自动焊接方法。

背景技术

[0002]采用自动焊接方法焊接长焊缝时，由于焊缝在长度方向存在一定的直线度误差，

为了保证焊枪的焊接轨迹按照所焊焊缝的长度方向焊接而不偏离焊接轨道，一般在焊枪前

安装焊接导向装置。

[0003]目前，激光传感器导向和机械导向是两种最普遍采用的焊接导向方