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自动驾驶环境感知技术之空间域平滑滤波

目录自动驾驶环境感知技术概述空间域平滑滤波技术原理空间域平滑滤波在自动驾驶环境感知中的应用空间域平滑滤波技术的未来发展结论

自动驾驶环境感知技术概述01

特点具有实时性、高精度、高可靠性等特点，能够为自动驾驶车辆提供全面的环境感知信息，是实现自动驾驶的关键技术之一。定义自动驾驶环境感知技术是指通过传感器、雷达、摄像头等设备，获取车辆周围环境信息，并对这些信息进行处理和分析，以实现自动驾驶功能的技术。自动驾驶环境感知技术的定义与特点

01城市道路在城市道路上，自动驾驶车辆需要感知周围行人、车辆、道路标志等信息，以确保安全行驶。02高速公路在高速公路上，自动驾