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本公开涉及仓储系统的机器人队列调度方法、仓储系统及其调度设备，仓储系统包括至少一组机器人队列，每组机器人队列包括一个目标机器人和至少一个排队机器人，该方法包括如下步骤：S1、当目标机器人在当前目的点完成任务后，确定目标机器人向下一个目的点行进的目标路径；S2、启动目标机器人沿目标路径行进至下一个目的点，且在满足启动条件时启动排在目标机器人后的排队机器人跟随目标机器人行进至目标机器人达到下一个目的点，或者行进至排队机器人和所述目标机器人分离的分离目的点。仓储系统使用上述方法时，目标机器人和排队机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416649A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202210810524.1
(22)申请日2022.07.11
(71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司
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