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2024-01-20 发布于四川
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本申请属于包装码垛机器人技术领域，公开了一种自动化包装码垛机器人，包括底座，底座的顶端设有旋转电机，旋转电机的顶端设有转动台，转动台的顶端设有转臂，转臂的上下两端均设有第二旋转电机，位于转臂顶端的第二旋转电机前端面连接有第二转臂，第二转臂的底端连接有夹料机构；本申请可根据产品的高度控制液压推杆伸缩运动，带动延伸板向下滑动，对托板的位置进行调整，使托板能够移动至产品的底端并托起产品，避免对高度大于夹紧板高度的产品进行码垛时，只能对产品的侧边进行夹持，无法将产品放置在重量感应器的顶端进行称重。

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220364045U

(45)授权公告日2024.01.19

(21)申请号202322068037.5

(22)申请日2023.08.03

(73)专利权人安徽中利包装机械有限公司

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