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本发明公开了一种机载定位通信的无人机巡检系统，包括无人机、若干与所述无人机相配合的定位基站和用于所述无人机的机载系统，定位基站设置于无人机作业场地范围内，所述定位基站与所述机载系统通过无线通信方式连接。实时提供无人机的定位数据，指导无人机更加精确地完成巡航任务；同时为无人机和地面站提供通信链路，减少无人机载荷，此外也可以将无人机作为坐标测定装置使用，获取一些关键位置的坐标数据。整个系统占用空间小，重量轻，小型无人机也可以装配；环境适应性强，特别适用于仓储环境，不受室内室外影响，系统布置简单。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420848A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311600173.2
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人国网山东省电力公司物资公司
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