三轴推拉式无人售货装置、控制方法及系统.pdfVIP

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2024-01-20 发布于四川
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三轴推拉式无人售货装置、控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种三轴推拉式无人售货装置、控制方法及系统，多个所述推背式抽屉分别可推拉的设置柜体前部开设的多个屉孔内；三轴移动机构设置于柜体的内部后侧，三轴移动机构用于控制多节电动推杆对准目标推背式抽屉，将目标推背式抽屉推出无人售货机柜体以便用户取货，在用户取货后将目标推背式抽屉拉回复位，并控制多节电动推杆对准目标推背式抽屉内的商品，将目标推背式抽屉内的商品整体向前推动来填补空位以便下次取货。本发明的无人售货机不需要雇佣营业员，可以降低人力成本。同时，无人售货机占地面积小，租金成本也较低。此外，通

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117423183A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311436532.5

(22)申请日2023.10.31

(71)申请人陕西留古印象智能零售有限公司

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