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车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本公开公开了一种车辆行驶方案确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，行驶信息用于指示在预设时间段内前方车辆中驶出当前车道的车辆数量；根据行驶信息与预设阈值确定当前车辆的前方是否存在障碍物；在确定当前车辆的前方存在障碍物时，则对当前车辆的行驶方案进行调整，行驶方案包括行驶方向和/或行驶速度。本公开各实施例提供的技术方案，可以通过获取行驶于当前车道上的当前车辆的前方车辆的行驶信息，判断当前车辆的前方是否存在障碍物，进而对当前车辆的行驶方案进行

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117416345A

    (43)申请公布日2024.01.19

    (21)申请号202311438522.5

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人东软睿驰汽车技术（上海）有限公司

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