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本发明公开了一种转向助力的补偿方法及装置，涉及转向助力技术领域，包括，阻尼补偿，其具体步骤如下：获取方向盘的当前转动角度、当前手力矩和当前车速，并基于当前转动角度，确定角速度；其中，目标比例因子与当前车速和当前手力矩相关；基于预先配置的车速与阻尼系数的对应关系，确定当前车速对应的目标阻尼系数；其中，对应关系中车速与阻尼系数成正相关；基于角速度、目标比例因子和目标阻尼系数，确定阻尼补偿力矩。本发明的有益效果为通过参数表的标定，可适应不同车辆快速完成补偿参数的设定，此外可通过简单的转角传感器输入实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416408A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311150521.0
(22)申请日2023.09.07
(71)申请人上汽通用五菱汽车股份有限公司
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