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本申请实施例涉及割草机技术领域，公开了一种信号处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。上述信号处理方法包括：采集控制割草设备沿第一方向行驶的第一驱动信号以及控制割草设备沿第二方向行驶的第二驱动信号；获取第一驱动信号和第二驱动信号之间的目标偏差值；若目标偏差值未处于预设区间范围内，则激活割草设备的行驶校准功能，预设区间范围内的值用于表征割草设备的直线行驶路线的允许偏差；行驶校准功能用于指示采集割草设备的运行参数，并根据运行参数调整割草设备的驱动参数，以使目标偏差值处于预设区间范围内；其中，运
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117419717A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311162849.4G01B21/02(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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