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本申请公开了一种扭矩分配方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在车辆运行时，获取至少包括前轮转角在内的车辆预设参数；根据所述车辆预设参数计算扭矩分配比和车辆总需求扭矩；当车辆满足扭矩修正的触发条件时，根据所述扭矩分配比和车辆总需求扭矩确定各电机的修正扭矩；根据修正扭矩和各电机的初始扭矩值进行组合，得到各电机最终驱动扭矩。采用本申请所提供的方案可以合理确定各电机的扭矩分配，提高整车稳定性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416341A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311734271.5B60L15/20(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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