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2024-01-20 发布于四川
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一种模糊自适应的电机滑模控制系统及方法.pdf

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本发明公开了一种模糊自适应的电机滑模控制系统，包括：无刷直流电机，用于输出三相绕组电流ia、ib、ic；自适应滑膜控制模块，用于同步无刷直流电机的位置信号以及转子转速；PID控制器，用于模糊控制器进行PID参数自整定；PI控制器，基于三相绕组电流ia、ib、ic，通过对电流环进行调节后，得到旋转正交坐标系下给定的电机电压，将电机电压变换得到静止两相正交坐标系下给定的无刷直流电机电机电压；脉冲宽度调制模块，用于将电机电压进行空间矢量变换，输出PWM波形到三相逆变器。还公开了一种模糊自适应的电机滑模

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117424503A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311438685.3

(22)申请日2023.11.01

(71)申请人西安青藤创客信息

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