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本发明提供了一种面向细胞治疗的细胞递送微型机器人，包括双层水凝胶薄膜，所述双层薄膜包括弹性层和固定层，所述固定层的材料为掺入磁性纳米颗粒的聚乙二醇二丙烯酸酯，所述弹性层的材料为聚N‑异丙基丙烯酰胺；所述双层水凝胶薄膜在溶液中卷曲成用于将细胞负载在内部的管状，升温自展开成二维平面结构；所述固定层的表面设有用于搬运细胞的修饰层。本发明的技术方案采用磁性复合水凝胶材料的双层薄膜结构，实现微型机器人从二维平面结构到三维管状结构的可控可逆形变。利用温敏水凝胶的温度响应变形可以控制微纳机器人以三维管状形态进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117414350A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311358167.0A61K47/54(2017.01)
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