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本发明涉及一种面向电力故障图像检测任务的无线充电和计算卸载方法,包括以下步骤:步骤S1:构建无人直升机‑机巢电力故障图像检测系统,并定义无人直升机飞行模型、无人直升机悬停模型、电力故障图像检测任务模型及本地执行模型、电力故障图像检测任务本卸载至机巢远程执行的模型以及机巢给无人直升机充电模型;步骤S2:定义电力故障图像检测任务完成数量最大化的优化问题,并采用粒子群算法求解该优化问题。该方法可以在保证无人直升机巡检电量充足的同时,提高电力故障图像检测数量,进而提高电力故障巡检作业的效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117424983A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311366719.2H02J50/00(2016.01)
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