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本发明涉及治具技术领域，具体公开了一种撑抱式治具，包括支架、旋转装置和撑开装置；本申请的撑抱式治具可配合载具、输送装置和CCD视觉检测装置使用，先将工件放置于载具的限制框中，输送装置将载具输送至CCD视觉检测装置下方，利用CCD视觉检测装置检测出工件的偏移角度，根据偏移角度，利用旋转装置将撑开装置旋转至标准角度，再利用输送装置将载具输送至撑开装置下方，撑开装置下降后对工件撑抱夹持动作，实现了自动对中抓取，而且结构简单，制作成本低。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416734A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311622036.9
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人佛山市山高峰包装材料科技有限公
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