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第十二章微分方程
目录第一节常微分方程的基本概念第二节一阶微分方程第三节可降阶的高阶微分方程第四节二阶常系数线性微分方程第五节微分方程在经济中的应用
第一节常微分方程的基本概念一、问题的提出---两个引例二、微分方程的定义三、微分方程的解四、小结
—积分问题—微分方程问题推广
引例1设曲线S通过点(0,1),且在该曲线上任一点解:设所求曲线的函数表达式S=S(x),则有:①(C为任意常数)由②得C=1,因此所求曲线的表达式为②由①得处的切线斜率为,求该曲线S的函数表达式.一、问题的提出
引例2一辆火车在平直轨道上以25m/s的速度行驶,假设火车在进站时制动的加速度为-0.5m/s2.若计划火车停止时正对站台,那么火车需离站台多少距离时开始制动?并且火车制动后多长时间之后才能停住?由题意知,解:代入初始条件后得到所以
令v=0,则火车从开始制动到完全停住共需火车在这段时间内行驶的路程为引例2一辆火车在平直轨道上以25m/s的速度行驶,假设火车在进站时制动的加速度为-0.5m/s2.若计划火车停止时正对站台,那么火车需离站台多少距离时开始制动?并且火车制动后多长时间之后才能停住?解:
定义1含有未知函数以及未知函数的导数(或微分)的方程,叫做微分方程.例如:实质:联系自变量,未知函数以及未知函数的某些导数(或微分)之间的关系式.二、微分方程的定义
一阶微分方程高阶微分方程分类2:偏微分方程(多元)常微分方程(一元)定义2:微分方程中出现的未知函数的最高阶导数的阶数称为微分方程的阶.分类1:
定义3能够使微分方程成为恒等式的函数称为微分方程的解.三、微分方程的解
(2)特解:确定了通解中任意常数以后的解.微分方程的解的分类:(1)通解:微分方程的解中含有任意常数,且任意常数的个数等于微分方程的阶数.例如:的通解为的通解为初始条件:用来确定任意常数的条件.初值问题:求微分方程满足初始条件的特解的问题.一阶:二阶:
解:例1验证函数是微分方程是该方程满的通解,并且足初始条件的特解.将和代入原方程,整理得证明结束了吗?能直接说是通解吗?
解:例1验证函数是微分方程是该方程满的通解,并且足初始条件的特解.所求特解为又因为此解中含有两个相互独立的任意常数,且方程是二阶的,所以是原微分方程的通解.
解答:中不含任意常数,故为微分方程的特解.思考:
通解:解中含有独立的任意常数,个数等于方程的阶数.初始条件特解:确定了通解中任意常数的解(解中不含任意常数).初值问题.四、小结含有未知函数以及未知函数的导数或微分的方程.微分方程的阶:方程中未知函数最高阶导数的阶数.2、微分方程的解1、微分方程的定义
第二节一阶微分方程一、可分离变量的微分方程二、齐次方程三、一阶线性微分方程四、可化为一阶线性方程的特殊类型五*、恰当方程六、小结
一、可分离变量的微分方程例如,定义1若一阶微分方程可化为以下形式其中f(x)和g(x)为连续函数,则称为可分离变量的微分方程.
可分离变量的微分方程的解法分离变量两端积分例如:整理、化简
例1求微分方程解:分离变量两端积分注:当即时,经验证也是方程的解,但它们不能并入通解.
例2求初值问题的特解.解:分离变量得两边积分得整理得(为任意常数)再由初始条件得,故所求特解为
二、齐次方程定义2若一阶微分方程可以化成以下形式则称之为齐次方程,其中f(x)是连续函数.例如,
齐次方程的解法:变量代换法分离变量两边积分,整理并用y/x替换u,得到通解.
解:(1)原方程可改写为例3求下列齐次方程的通解方程可化为整理并分离变量,得两边积分,得用y/x替换上式中的u,并整理,得到原方程的隐式通解为
解:(2)原方程可改写为例3求下列齐次方程的通解方程可化为整理并分离变量,得两边积分,得用y/x替换上式中的u,并整理,得到原方程的通解为
三、一阶线性微分方程例如是一阶线性微分方程;是一阶非线性微分方程.定义3如果一阶微分方程可化为如下形式则可称之为一阶线性微分方程.当时,称之为一阶非齐次线性微分方程;当时,称之为一阶齐次线性微分方程.
显然
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