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车道线的生成方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

车道线的生成方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种车道线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取当前行驶路径对应的弯曲车道线以及直线车道线，确定所述弯曲车道线与所述直线车道线之间的第一连接点；基于预设距离在所述弯曲车道线上提取第二连接点，并在所述直线车道线上提取第三连接点；基于所述第二连接点与所述第三连接点，生成所述弯曲车道线与所述直线车道线的连接弧；基于所述连接弧、所述弯曲车道线与所述直线车道线，生成目标车道线。通过实施本发明技术方案，解决了直线车道线与弯曲车道线之间的连接不够自然的问题，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117422791A

    (43)申请公布日2024.01.19

    (21)申请号202311425367.3

    (22)申请日2023.10.30

    (71)申请人重庆长安汽车股份有限公司

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