分布式人工智能与Agent.pptVIP

9.1分布式人工智能

9.2Agent及其要素

9.3真体的结构

9.4真体通信

9.5移动真体和多真体系统

9.6小结;9.1分布式人工智能

DistributedArtificialIntelligence;FeaturesofDistributedAI

开放性通过网络互连和系统的分布，便于扩充系统规模，使系统具有比单个系统广阔得多的开发性和灵活性。

容错性系统具有较多的冗余处理节点、通讯路径和知识，能够在系统出现故障时保持正常的根本工作状况，以提高工作可靠性。

独立性系统把求解任务归约为几个相对独立的子任务，从而降低了各处理节点、子系统问题求解和软件设计开发的复杂性。;TypesofDistributedAI

分布式人工智能的分类

分布式问题求解〔DPS〕

研究如何在多个合作的和共享知识的模块、节点或子系统之间划分任务，并求解问题。

多真体系统〔MAS)

研究如何在一群自主的agent间进行智能行为的协调。

两者的共同点在于研究如何对资源、知识、控制等进行划分。

两者的不同点在于，DPS往往需要有全局的问题、概念模型和成功标准；而MAS那么包含多个局部的问题、概念模型和成功标准。;9.2真体及其要素AgentandItsEssentials;9.2.1Agent的定义和译法;;9.2.2真体的要素和特性;;2.真体的特性

行为自主性能够控制自身行为，其行为是主动的、自发的/有目标和意图的，并能根据目标和环境要求对短期行为做出规划。

作用交互性能够与环境交互作用，能够感知其所处环境，并借助自己的行为结果，对环境做出适当反响。

环境协调性真体存在于一定的环境中，感知环境的状态、事件和特征，并通过其动作和行为影响环境，与环境保持协调。环境和真体互相依存，互相作用。

面向目标性真体能够表现出某种目标指导下的行为，为实现其内在目标而采取主动行为。

存在社会性真体存在于由多个真体构成的社会环境中，与其它真体交换信息、交互作用和通讯。各真体通过社会承诺，进行社会推理，实现社会意向和目标。;2.真体的特性〔续〕

工作协调性各真体合作和协调工作，求解单个真体无法处理的问题，提高处理问题的能力。

运行持续性真体的程序在起动后，能够在相当长的一段时间内维持运行状态，不随运算的停止而立即结束运行。

系统适应性真体不仅能够感知环境，对环境做出反响，而且能够把新建立的真体集成到系统中而无需对原有的多真体系统进行重新设计，因而具有很强的适应性和可扩展性。

结构分布性在物理上或逻辑上分布和异构的实体〔或真体〕，如主动数据库、知识库、控制器和执行器等，在多真体系统中具有分布式结构，便于技术集成、资源共享、性能优化和系统整合。

功能智能性真体强调理性作用，可作为描述机器智能、动物智能和人类智能的统一模型。;9.3真体的结构ArchitectureofAgent;9.3.1ArchitectureFeaturesofAgent

真体的结构特点

真体相当于一个独立的功能模块

核心局部为决策生成器或问题求解器

包含一个或多个进程，并接受总体调度

在多计算机上并行运行

;人工智能的任务就是设计真体程序，实现从感知到动作的映射函数。这种真体程序需要在某种称为结构的计算设备上运行。一般上，体系结构使得传感器的感知对程序可用、运行程序并把该程序的作用选择反响给执行器。可见，真体、体系结构和程序之间具有如下关系：;真体结构的分类

反响式真体

反响式〔reflex或reactive〕真体只简单地对外部刺激产生响应，没有任何内部状态。每个真体既是客户，又是效劳器，根据程序提出请求或做出答复。图9.3表示反响式真体的结构示意图，图中，真体的条件-作用规那么使感知和动作连接起来。把这种连接称为一条条件-作用规那么。;

反响式真体的软件结构;慎思式真体

慎思式〔deliberative〕真体又称为认知式〔cognitive〕真体，是个具有显式符号模型的基于知识的系统。其环境模型一般是预先知道的，因而对动态环境存在一定的局限性，不适用于未知环境。

慎思式真体的结构如图9.4所示。真体接收的外部环境信息，依据内部状态进行信息融合，以产生修改当前状态的描述；然后，在知识库支持下制订规划，再在目标指引下，形成动作序列，对环境发生作用。;慎思式真体结构

;跟踪式真体

简单的反响式真体只能在现有感知根底上做出正确的决策。随时更新内部状态信息要求把两种知识编入真体的程序，