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本发明公开了一种太阳能电池厂区运输小车路径规划方法及系统，涉及路线规划技术领域，包括：创建地图：将地图表示为一个网格，每个网格单元可以是可通行或不可通行的,同时，为每个网格单元分配一个时间，表示通过该网格的时间，初始化起点和终点；确定小车的起点和终点位置，选择路径中的节点；得出小车通过的最短时间；从终点往回回溯，构建出从起点到终点的最优路径,通过加入路径优化方案，可以进一步改善小车的路径规划结果，且通过回溯过程中，分别构建出以两个端点为起点的路径，分别以消耗时间最短和消耗能量为选取条件，获取选取
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117419727A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311432375.0
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人中润新能源（滁州）有限公司
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