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本发明公开了一种基于多传感器融合人员接近报警方法，涉及能源技术技术领域，包括以下步骤：S1：获取各传感器数据并进行预处理；S2：视觉雷达融合：对单目摄像头和毫米波雷达的空间坐标系、时间坐标系进行对准，根据极角匹配视觉检测结果和雷达检测结果；S3：多传感器融合：对S2中融合数据与UWB预处理数据进行融合，根据距离完成目标匹配以实现报警功能。本发明通过毫米波雷达具有环境适应能力强和分辨率高的优点，具有非常大的带宽，因此具有很高的可靠性，其较高的频率可以减少干扰，可以避免受到雨雾天气的影响。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420555A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311122937.1G06V10/82(2022.01)
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