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本发明公开了一种基于北斗伪卫星与5G白盒基站的室内定位系统及方法，系统包括一个位于室内的多通道室内北斗伪卫星、一个室内基准站、一个通导融合5G白盒基站和多个室内流动站。多通道室内北斗伪卫星产生BDSB1导航信号发射到室内服务区，室内基准站接收导航信号，结合自身已知位置解算伪卫星编号和相应伪距差分改正数，发送至通导融合5G白盒基站；通导融合5G白盒基站将接收到的伪卫星编号和伪距差分改正数打包，经5G信号播发出去；室内流动站接收导航信号，解析出多路导航信号伪距观测量，并接收卫星编号和相应伪距差分改
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420585A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311342174.1H04W4/33(2018.01)
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