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本实用新型公开了一种升降式码垛机器人，包括连接座、主动齿轮、电机一、从动齿轮、活动座、竖向导槽一、伸缩座、油缸、竖向导槽二、螺杆、滑块、夹持装置和电机二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，这里通过夹持块一和夹持块二夹持产品两侧，能够避免夹持装置过高影响码垛高度，也就能够尽可能将产品码垛靠近仓库顶面，进而提高了仓库产品的储存量；本实用新型中设置的油缸，能够通过其伸长使伸缩座整体下移，从而能够通过由螺杆和滑块等组成的螺杆升降机构满足低处产品快速码垛的需要，也就提高了产品码垛的效率，而通过油缸和
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220364046U
(45)授权公告日2024.01.19
(21)申请号202322076086.3
(22)申请日2023.08.03
(73)专利权人南通理工学院
地址22600
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