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本发明涉及一种鲜花自动去叶分选装置，包括上料机构、去叶机构、视觉检测系统以及定量下料机构；上料机构包括上料载具，鲜花以单枝平铺形式放置于上料载具中进行上料；去叶机构包括去叶夹爪组件以及夹爪轨道，去叶夹爪组件设置有弹性绳，弹性绳箍住鲜花后去叶夹爪组件沿夹爪轨道运动进行捋叶；视觉检测系统对捋叶后的鲜花进行图像采集并做分选处理；定量下料机构对分选后的鲜花进行定量下料。本发明采用单支平铺的形式上料，通过凸轮传动式载具，可自动夹住鲜花并不伤花、并可自由控制打开；去叶机构的夹爪采用凸轮传动将弹性绳箍住鲜花，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117413708A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311600102.2
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人征图新视（江苏）科技股份有限公司
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