滚子自动上下料切入磨磨削生产线.pdfVIP

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本发明专利公开了滚子自动上下料切入磨磨削生产线,本发明专利涉及滚子磨削生产技术领域,包括磨削设备、五轴机械臂、周转平台、隔离栏和上下料区,所述磨削设备的边侧设置有隔离栏,所述五轴机械臂的输出端设置有夹爪座。该滚子自动上下料切入磨磨削生产线,通过设置五轴机械臂、周转平台和夹爪座等,将夹爪座安装至五轴机械臂上,由吸盘组件在上料框中进行取料,并放置在周转平台上,然后由夹爪组件抓取工件,并通过五轴机械臂将工件送入磨削设备中,实现上料,而加工后,夹爪组件将工件取出并放置在周转组件上,夹爪组件转化至吸盘组件

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117415689A

(43)申请公布日2024.01.19

(21)申请号202311698910.7

(22)申请日2023.12.12

(71)申请人江苏星业精密滚子科技有限公司

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