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本发明公开了一种无同步环3DHT动力换挡控制方法,将动力换挡过程分为了6个阶段:发动机与P3电机的扭矩交换阶段、反拖扭矩消除阶段、摘挡和选挡阶段、主动转速同步阶段、挂挡阶段、P3电机与发动机的扭矩交换阶段。在扭矩交换阶段提出了一种扭矩协调控制器,用于发动机和P3电机的扭矩交换,并主动抑制动力系统冲击、维持轮边的输出扭矩稳定,还能根据油门踏板的变化反映驾驶员的驾驶意图,平衡整车的舒适性和动力性。在主动转速同步阶段,提出了一种基于预测滑模控制(PSMC)的转速同步控制算法,精确调控接合齿套和目标接合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416337A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311713990.9
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人南昌大学
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