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本申请提供一种穿刺针固定装置及穿刺导航定位系统，其中该穿刺针固定装置包括底座，设有用于穿刺针穿入的穿刺腔以及与穿刺腔连通的侧向开口；可变形夹持部，围绕着穿刺腔设置在底座上，可变形夹持部内部形成可变形空间，可变形空间设置为能够由大到小以形成用于夹持穿刺针的闭合缝隙，以及能够由小变大以形成用于释放穿刺针并供穿刺针活动的闭合活动空间，以及能够在闭合活动空间基础上继续变形从而打开闭合活动空间并在闭合活动空间上形成与侧向开口相连通的空间开口，空间开口与侧向开口共同形成用于穿刺针从穿刺腔中脱离的脱离口；传动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117414188A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311715303.7A61B34/00(2016.01)
(22)申请日2023.12.
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