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本申请提供了一种柴油机的节流阀的控制方法、装置和系统，该方法通过将降阶状态观测器和PID算法相结合能够将扰动加入考量，可以使得节流阀的转动角度与转动角度设定值的差值的绝对值小于差值阈值，从而使得采用目标控制电压能够让节流阀的转动角度的实际值更为接近转动角度设定值，相比现有方案仅使用PID算法得到节流阀的控制电压更为精确，进而解决了现有方案仅仅是使用PID算法对柴油机的节流阀的控制电压进行修正，而造成对提高节流阀的控制的精确度的效果较差的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117418938A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311390495.9
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人潍柴动力股份有限
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