原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于强化学习的海上无人机编队变粒度协同搜救方法，属于海洋环境下搜救技术领域，包括如下步骤：步骤1、初始化海面目标搜救作业区域范围，并在作业区域内部署多架无人机，形成无人机集群；步骤2、无人机集群使用协同割草机算法执行粗粒度搜救作业，并使用数字信息素记录每个区域单元格的目标存在概率；步骤3、使用改进的数字信息素传播公式，捕捉目标在海面上的运动，并使用数字信息素更新公式实现信息融合；步骤4、无人机集群执行细粒度搜救作业，并执行无人机集群变粒度搜救编队协同算法。本发明可以适用于特征稳定
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420849A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311734139.4
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人山东科技大学
地址266590
文档评论（0）