2024年人形机器人行业分析报告：旋转关节核心零部件，谐波减速器或迎百亿新蓝海.pdf

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一、机器人关节核心零部件，多环节具高壁垒属性7

（一）结构精巧，实现低速高扭矩输出7

（二）技术密集型行业，高壁垒属性突出9

1、柔轮：原材料、精加工设备依赖进口，热处理需依据材料自主研发9

2、柔性轴承：调整材料合金元素配比及热处理工艺，有望提升产品性能及寿命

二、人形机器人产业提速，谐波减速器百亿蓝海蓄势待发14

（一）工业机器人产业需求持续向好，奠定谐波减速器市场稳增长基础14

（二）人形机器人开启新赛道，有望引领谐波减速器百亿级新增量17

三、行业集中度较