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《强化学习简介》ppt课件
目
录
CATALOGUE
引言
强化学习算法
强化学习中的探索与利用
深度强化学习
强化学习的挑战与未来发展
引言
CATALOGUE
01
03
强化学习的目标是最大化长期的累积奖励，而不是仅仅关注单个步骤的奖励。
01
强化学习是机器学习的一个重要分支，它通过与环境互动来学习如何做出最优决策。
02
强化学习不同于监督学习和无监督学习，它不需要明确的正确答案或标签，而是通过试错来学习。
游戏AI
强化学习在游戏AI中广泛应用，例如在围棋、象棋、扑克等游戏中，AI通过与自己对弈来提高水平。
自动驾驶
强化学习可以帮助自动驾驶汽车在各种路况和环境下做出最优的驾驶决策。
机器人控制
强化学习可以用于控制机器人的动作和行为，使其能够适应不同的环境和任务。
强化学习算法
CATALOGUE
02
基本原理
蒙特卡洛方法是一种基于随机抽样的数值计算方法，通过大量随机样本的统计结果来逼近真实的结果。在强化学习中，蒙特卡洛方法常用于求解状态转移概率和奖励函数。
应用场景
蒙特卡洛方法适用于状态转移概率和奖励函数已知，但难以解析求解的问题。通过随机抽样模拟状态转移和奖励，可以找到最优策略。
优缺点
蒙特卡洛方法的优点在于简单易行，适用于大规模问题。但缺点是收敛速度慢，需要大量样本才能得到准确结果。
基本原理
时序差分学习是一种基于动态规划的强化学习方法，通过递推的方式更新状态值函数和最优策略。时序差分学习利用了时间差分误差信号来更新状态值函数，提高了收敛速度。
应用场景
时序差分学习适用于连续动作空间和连续状态空间的问题，尤其适用于马尔可夫决策过程。通过递推更新状态值函数，时序差分学习能够快速找到最优策略。
VS
基本原理
Q-Learning是一种基于值函数的强化学习方法，通过迭代更新Q值函数来找到最优策略。Q-Learning采用Q值函数来估计在给定状态下采取不同动作的期望回报，并选择具有最大Q值的动作执行。
应用场景
Q-Learning适用于离散动作空间和离散状态空间的问题，尤其适用于具有稀疏奖励函数的问题。通过迭代更新Q值函数，Q-Learning能够找到最优策略。
优缺点
Q-Learning的优点在于简单易行，适用于离散动作空间和离散状态空间的问题。但缺点是对于连续动作空间和连续状态空间的问题，需要采用近似方法进行处理。
基本原理
SARSA是一种基于Q-Learning的强化学习方法，通过迭代更新Q值函数来找到最优策略。SARSA采用Q值函数来估计在给定状态下采取不同动作的期望回报，并选择具有最大Q值的动作执行，同时考虑了未来回报的折现。
应用场景
SARSA适用于离散动作空间和离散状态空间的问题，尤其适用于具有稀疏奖励函数的问题。通过迭代更新Q值函数，SARSA能够找到最优策略。
优缺点
SARSA的优点在于考虑了未来回报的折现，能够更好地处理稀疏奖励函数问题。但缺点是对于连续动作空间和连续状态空间的问题，需要采用近似方法进行处理。
基本原理
PolicyGradientMethods是一种基于策略的强化学习方法，通过迭代更新策略参数来找到最优策略。PolicyGradientMethods采用策略梯度来估计在给定状态下采取不同动作的概率分布的参数更新方向，并选择具有最大期望回报的动作执行。
VS
应用场景
PolicyGradientMethods适用于连续动作空间和连续状态空间的问题，尤其适用于具有连续动作参数的问题。通过迭代更新策略参数，PolicyGradientMethods能够找到最优策略。
优缺点
PolicyGradientMethods的优点在于适用于连续动作空间和连续状态空间的问题，能够处理复杂的动态环境。但缺点是需要较大的存储空间和计算资源，且容易受到噪声和探索策略的影响。
强化学习中的探索与利用
CATALOGUE
03
一种基于置信上界的探索与利用策略
UCB（UpperConfidenceBound）策略是一种基于置信上界的强化学习算法，通过在每个时间步选择置信上界最大的动作，以平衡探索和利用。UCB策略在多臂赌博机问题中取得了很好的效果，并广泛应用于其他强化学习问题。
总结词
详细描述
总结词
一种基于贝叶斯推断的探索与利用策略
要点一
要点二
详细描述
Thompson采样是一种基于贝叶斯推断的强化学习算法，通过构建动作价值的概率分布，并从中采样选择动作，以平衡探索和利用。Thompson采样能够处理动作价值的不确定性，并在实践中取得了良好的效果。
深度强化学习
CATALOGUE
04
深度神经网络（DNN）用于处理高维输入数据，如图像和语音，在强化学习中可以处理状态和行为的复杂关系。
DNN可以处理连续动作空间的问题，通过输出层使用策
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